Durante la fase final de la Guerra de los Cien años, la Guerra de las dos Rosas y la llamada "Guerra del Yeso", la caballería pesada mostró signos de fortalecimiento. Aunque la infantería armada a la suiza y la artillería comenzaba a vislumbrarse como los asesina de la caballería feudal, las experiencias vividas durante estas guerras y el encorsetamiento de la tácticas militares a las que se ceñían los nobles y caballerescos generales, señores de armas y gentilhombres de comienzos del Renacimiento, hicieron posible que la gendarmería, la caballería pesada del rey de Francia, demostrara que el arma de caballería gozaba de buena salud (como venía siendo usual desde los tiempos de Carlos Martel), aplastando al ejército combinado de las ciudades cantonales suizas en Marignano, 1515, año de la subida al trono de Francisco I de Francia.

Por desgracia, la caballería pesada tenía los días contados. Después de haber conquistado Granada, tras ocho siglos de luchar contra los moros y contra ellos mismos (con brillantes campañas exteriores como la de los almogávares), los españoles (o mejor dicho, sus reyes), tras la unión de Castilla y Aragón, acariciaban el pastel italiano, rico y disputado, intentando hacer valer sus derechos sobre Sicilia y Nápoles y, de paso, intentar expulsar a los franceses del resto de los territorios que ocupaban de facto.

Los rivales a batir: franceses, italianos, suizos, borgoñones y alemanes. Las potencias europeas de la época, tanto militares como económicas, peleaban por la posesión de una Italia dividida en pequeños feudos, tejiendo alianzas y ligas, ya peleando entre ellos o contra el papado. Con este cuadro, pues, no cabe extraño alguno en la subestimación que esas potencias hacían del ejército de la monarquía hispánica, demasiado "cerrado" durante largos siglos en campañas interinas y peninsulares como para suponer una amenaza ante las experimentadas compañías mercenarias de lansquenetes, cuadros de picas suizas y, sobretodo, ante la caballería y la artillería del rey de Francia.

No contaban con que esos cetrinos, barbudos y enjutos españoles, aldeanos y segundones convertidos en soldados para conquistar la Granada musulmana, habían hecho mucho más que pelear contra un enemigo supuestamente "inferior". Habían aprendido el arte de la guerra moderna. En terreno montañoso y luchando contra un enemigo que ataca con rapidez y por sorpresa, que juega a cortar los suminitros del rival y dañar su cohesión mediante talahas, golpes de mano y almogaravías antes de asestar el definitivo golpe final, no se podían usar las tácticas de guerra europea convencional. El bravo hombre de armas debió de bajarse del caballo y dejar lugar a la infantería que, armada con ballestas, picas y arcabuces, era una respuesta rápida y fiable contra el enemigo granadino.

Así las cosas, y para colmo de males de los caballeros de la Francia, el ejército español enviado a Nápoles a comienzos del siglo XVI, se encontrada al mando de don Gonzalo Fernández de Córdoba, más conocido como "El Gran Capitán", un brillante táctico y mejor estratega. Aún así, como si el benévolo destino quisiera haberle concedido al francés un último desquite, la primera batalla en suelo italiano, la de Seminara, concluyó con la derrota del ejército español. La causa de esta primera derrota, la única sufrida por el Gran Capitán en Italia, hay que buscarla en la ineptitud de Ferrante II de Nápoles, capitán general de aquel ejército y que precipitó los acontecimientos a causa de su encorsetada (coetánea, podría decirse) visión táctica.

Aprendiendo de esta derrota, y bajo el lema de "una y no más", el Gran Capitán reformó a sus tropas, que habían sido vencidas pero se habían retirado ordenada y disciplinadamente, sufriendo pocas bajas, aumentando el número de arcabuceros y relegando a la ballesta (arma favorita del rey Fernando) al un plano secundario dentro de sus coronelías.

El choque tuvo lugar en las viñas de Ceriñola (1503) donde, resguardándose detrás de un parapeto y un terraplén, los arcabuceros y los infantes, esa "soldadesca" desarrapada, acabaron a golpe de arcabuz con el honorable y medieval duque de Nemours, general francés, su vistosa gendarmería y, de postre, a un gigantesco cuadro de infantería suiza que venía detrás. A partir de este punto, las cosas cayeron por su propio peso. En Garellano (1504), Bicoca (1522) y Pavía (1525), la caballería pesada fue sistemáticamente reducida y aniquilada por los piqueros, los rodeleros y los arcabuceros del ejército imperial. Moría la edad de la caballería, comenzaba la edad de la infantería.